Définition du mot : Palper

Palper (verbe, transitif) :

1. Examiner à l’aide de la main : Palper le corps d’un patient pour détecter une anomalie.
2. Toucher légèrement : Palper une surface pour en apprécier la texture.

Le mot "palper" désigne donc l'action de toucher ou d'examiner quelque chose par le biais du toucher.